Endeffektor-Unternehmen, die Sie kennen sollten

Rob Spiegel | Jun 08, 2023

Ein Endeffektor – oder End-of-Arm-Tooling (EOAT) – ist ein Peripheriegerät, das am Handgelenk eines Roboters befestigt wird. Der Endeffektor ermöglicht es dem Roboter, mit seiner Aufgabe zu interagieren. Die meisten Endeffektoren sind mechanisch oder elektromechanisch und dienen als Greifer, Prozesswerkzeuge oder Sensoren. Sie reichen vom einfachen Zweifingergreifer für Pick-and-Place-Aufgaben über Vakuumsauger bis hin zu komplexen Sensorsystemen für die Roboterinspektion.

Laut dem Global Robot End Effector Market Report 2022 von ResearchAndMarkets.com werden Endeffektoren bis 2027 ein Markt von über 5 Milliarden US-Dollar sein.

Zu den Endeffektoren gehören Robotergreifer, Werkzeugwechsler, Kollisionssensoren, Drehanschlüsse, Druckwerkzeuge, Compliance-Geräte, Gratreinigungswerkzeuge und Lichtbogenschweißbrenner. Diese Effektoren werden häufig für Handhabungs-, Montage-, Schweiß-, Dosier-, Lackier- und Schneidanwendungen verwendet. Sie sind an Anwendungen in einem breiten Spektrum von Branchen beteiligt, darunter Automobil, Halbleiter und Elektronik, Lebensmittel und Getränke, Metalle und Maschinen, Chemie und Gesundheitswesen.

Arten von Endeffektoren

Laut der Robotik-Handelsgruppe Association for Advancing Automation gibt es so viele verschiedene Arten von Endeffektoren, dass es fast unmöglich wäre, sie alle aufzulisten. Es gibt jedoch drei Grundtypen, auf die Sie in den meisten Situationen stoßen werden.

Greifer

Der gebräuchlichste Roboter-Endeffektor ist der bescheidene Greifer. Es ermöglicht das Aufnehmen und Manipulieren von Objekten und eignet sich daher hervorragend für Aufgaben wie Pick-and-Place, Montage und Maschinenpflege.

Es gibt mehr verschiedene Arten von Greifern als alle anderen Arten von Endeffektoren. Am beliebtesten sind Fingergreifer, die mit 2, 3, 4 oder 5 Fingern ausgestattet sind – es ist möglich, 6 Finger oder mehr zu verwenden. Es gibt auch viele Vakuumgreifer, Magnetgreifer und Nadelgreifer.

Prozesswerkzeuge

Es gibt so viele unterschiedliche Prozesswerkzeuge wie unterschiedliche Abläufe in der Fertigung. Beispiele hierfür sind Roboterschweißwerkzeuge, Roboterbearbeitungswerkzeuge, Roboterlackierwerkzeuge, 3D-Druckwerkzeuge und die Liste lässt sich beliebig fortsetzen. Wenn Sie es mit einem Elektrowerkzeug schaffen, können Sie es wahrscheinlich auch mit einem Roboter tun. Wenn Sie dies mit einer anderen automatisierten Maschine tun können, können Sie es möglicherweise auch mit einem Roboter tun.

Sensoren

Sie können auch einen Sensor anbringen, um den Roboter als programmierbares Sensorausrichtungsgerät zu verwenden. Dies ist besonders nützlich für Anwendungen wie Roboterinspektionen, die die praktische Zeit reduzieren, die Prüfingenieure für die Datenerfassung aufwenden müssen.

Viele Sensoren können als Endeffektoren dienen, darunter Ultraschallsensoren, Laserscanner, 2D- und 3D-Kameras sowie Infrarotsensoren. Werkzeugwechsler sind oft Teil des Roboters und befinden sich zwischen dem Handgelenk und dem Endeffektor. Sie ermöglichen dem Roboter den autonomen Wechsel zwischen verschiedenen Werkzeugen.

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